1. fork
CSAPP中对这个比喻很形象，就是从master线中分叉出来了一条子进程，与父进程共享文件描述符和所有其他资源。
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
2. exec
这是一个函数族，包含了几个函数
#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg,..., char * const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execvpe(const char *file, char *const argv[],char *const envp[]);
#参数说明：
#path：可执行文件的路径名字
#arg：可执行程序所带的参数，第一个参数为可执行文件名字，没有带路径且arg必须以NULL结束
#file：如果参数file中包含/，则就将其视为路径名，否则就按 PATH环境变量，在它所指定的各目录中搜寻可执行文件。
后缀的意思：
l：表示 "list"，这意味着参数以可变参数列表（variable argument list）的形式传递，最后一个参数为 NULL，用于标识参数列表的结束。
p：表示 "path"，这意味着在系统的 PATH 环境变量中搜索可执行文件。
e：表示 "environment"，这意味着可以指定环境变量。
v：表示 "vector"，这意味着参数以数组的形式传递，数组中每个元素都是一个字符串指针。
不管哪种exec，都有一个共性：会用一个程序完全取代当前的程序。
换句话说，这是一个有去无回的动作，可以将当前进程完全转变成另一个进程。
fork和exec是其他的基础。
3. system
参考man-pages，system实际上就是fork和exec的结合。
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
简而言之就是用fork生成一个新进程，然后父进程wait，等待子进程结束。子进程用exec执行命令。
int system(const char * cmdstring)
{
pid_t pid;
int status;
if(cmdstring == NULL){
return (1);
}
if((pid = fork())<0){
status = -1;
}
else if(pid == 0){
execl("/bin/sh", "sh", "-c", cmdstring, (char *)0);
-exit(127); //子进程正常执行则不会执行此语句
}
else{
while(waitpid(pid, &status, 0) < 0){
if(errno != EINTER){
status = -1;
break;
}
}
}
return status;
}
4. spawn
#include <spawn.h>
int posix_spawn(pid_t *restrict pid, const char *restrict path,
const posix_spawn_file_actions_t *restrict file_actions,
const posix_spawnattr_t *restrict attrp,
char *const argv[restrict],
char *const envp[restrict]);
int posix_spawnp(pid_t *restrict pid, const char *restrict file,
const posix_spawn_file_actions_t *restrict file_actions,
const posix_spawnattr_t *restrict attrp,
char *const argv[restrict],
char *const envp[restrict]);
按照man-pages的说法，spawn是为了给不支持fork的系统提供标准化方法(standardized method)，主要针对小型嵌入式系统。并且文中提到，spawn是syscall实现功能的子集。
两种spawn有什么区别？
With posix_spawnp(), the executable file is specified as a simple filename; the system searches for this file in the list of directories specified by PATH (in the same way as for execvp(3).
也就是说posix_spawnp后缀的p也是指代PATH
那么spawn和system，fork有什么区别呢？
根据多处文档（BlackBerry|qnx、Oracle Solaris Blog、The Open Group)以及《理解Unix进程》- Jesse Storimer中描述：
system会阻塞到命令完成，而spawn会直接返回。
fork子进程有两个特点：1.获得父进程的文件描述符 2.获得父进程所有内存。而spawn只保留了1，没有保留2。也就是说spawn比fork更轻便，性能更好，在进程切换的过程中开销更小。但也因为没有内存的内容，缺少了灵活性。
从实现层面上，spawn也是通过fork和exec实现，但是和system不同的是在fork之后，子进程中在exec之前做了其他事，而不是像system一样直接调用exec。所以spawn有很多参数，能指定更改环境变量。
5. popen
pipe open
创建一个管道，并启动一个子进程进行命令的执行。它返回一个文件指针，该文件指针指向子进程的标准输入或标准输出，具体取决于 popen 函数的第二个参数。注意，无法一次访问所有的流。
对应还有pclose。
#include <stdio.h>
FILE *popen(const char *command, const char *type);
int pclose(FILE *stream);
popen 函数返回的文件指针可以像普通文件指针一样使用标准的文件 I/O 函数，如 fread、fwrite、fgets、fputs 等。
